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【预处理】让外业更简单发表于:2017-07-31  阅读:2197

1.睿铂skyscanner预处理软件基本概念

目前主流的轻型倾斜摄影系统都是采用飞行任务完成后取出相机SD的来单独导出每一个相机的所有影像,需要手工建立分组文件夹。回到室内,内业需要检查POS是否有丢帧,还要将POS数据与5组影像名称一一对应。成都睿铂针对这一繁琐弊病,研发了这么一款外业能够傻瓜智能化处理好航飞原始数据的软件,本软件根据相机SD卡中设置的特殊识别文件来定义相机属性,软件启动时便会快速搜索移动磁盘,找到这些定义文件,然后在界面端显示出对应相机的影像信息。影像数据与POS数据的对应使用Excel的数据库,读取原始的blocks表格并将POS数据写入此表格,同时将影像序列名按照POS数据的格式重命名。

2.skyscanner的优势

飞行完成后,无人机通电情况下将倾斜云台使用配套数据线与电脑连接,软件将会自动读取出每一个相机的影像数量,然后可以将数据全自动处理并导出到用户电脑,针对于Smart 3d建模软件,如果手工拷贝并建立一个blocks表格工程,完成一个具有5000张影像的原始工程数据处理大约需要1.2小时,使用skyscanner软件完成同样的工程大约只需要30分钟。如图所示。

  数据预处理软件界面

具体到以下6点

(1)统一读取数据,统一下载数据:传统的倾斜摄影系统一般是在数据获取后单独取卡,将每一个相机的SD卡单独拷贝出来,使用本研究开发的软件支持数据统一读取。

(2)具备影像数量检查功能:能够显示出每一个相机的拍照数量,直观排查出漏片相机数据预处理软件根据目标地址对每一个相机的影像数量进行核对,并将影像数量显示在操作界面,直观的反应出数据是否有异常。

(3)支持POS数据漏帧检查:在POS的下载阶段会有漏帧现象,数据预处理软件在数据处理执行阶段会核对影像与POS的数量,影像与POS数据量不能意义匹配会自动提示。

(4)一键清空测试数据:在设备测试拍照工作是否正常后,相机会留下相同数量或者不同数量的影像,传统的手工删除比较耗费时间,一键清空功能将自动删除每一个相机的目标地址下的所有影像。

(5)一键制作三维数据工程文件:在数据获取后,一般的工程引导文件需要手工制作,其中包括数据的批量命名,POS数据的经纬度、高程、航向角、俯仰角、横滚角的筛选,影像与POS数据的匹配,工程坐标系,工程运行路径的指定。一键制作工程文件功能将全自动处理这些繁琐的操作,节省大量时间。

(6)支持多航线数据拼接:多旋翼无人机因为单次作业面积小的特点,一个任务需要多个架次的数据采集才能完成,多架次数据需要拼接融合为一个完整的数据,同样需要耗费大量的人工处理时间,预处理软件支持多任务数据拼接融合处理。