基于M300仿地飞行,D2Pros “房地一体”免像控验证
 
 
引言
 
目前,倾斜摄影技术被广泛运用于“房地一体”项目。但在云贵川某些地形起伏较大的地区,运用这项技术还存在一些困难。地形高差太大导致建模精度不够,这是让很多客户感到头疼的问题。
 
同时,采用分层飞行或者参考最高点加大重叠度的飞行方式,虽然能保证建模精度及效果,但会大量增加冗余航片数量,降低效率。
 
那么,如何采用倾斜摄影技术在高落差地区完成相应的项目呢?
 
基于客户需求,睿铂采用M300 RTK搭载D2 Pros倾斜相机,于成都周边丘陵地区做了本次验证,希望能够为相关客户提供一定参考,下面是项目验证内容。
 
作业流程
 
1▪测区选定
 
本次验证为测试M300 RTK搭载D2 Pros仿地飞行效果及免像控精度,测区位于四川省成都市周边某地区,地形高差在90米左右,其内包含丘陵、2~4层低矮房屋、道路、农田等地形和地物。
 
验证当天,无人机飞行时间段为下午14点30分至15点40分左右,共作业70min,在该时间段内,测区环境通透性良好,晴朗无风,适合飞行。
 
测区内共布设12个地面检查点已用红色点标记;最高海拔点(590.5米),最低海拔点(502.3米),已用绿色点标明。
 
2▪实验设备
 
本次项目精度验证选用了睿铂精度更高的D2 Pros。D2 Pros倾斜摄影相机采用平行式布局,能够实现更好的建模效果;配置Sky-AAC数据处理软件,能够大幅度提高空三处理通过率;配置最新版一体式快速存储模块,实现数据快速提取和拷贝。
 
更详细的系列介绍,您可以参见睿铂Pros高端系列相机功能介绍及案例分享。
 
3▪航飞参数设计
 

本次验证采用WayPoint Master软件规划测区仿地任务文件,区域地形文件采用成都市分辨率为12.5米的DEM文件,仿地飞行精度设置为2米。
 
WayPoint Master是一款航线设计软件,相应的介绍,请参见WayPoint Master正式推出,满足你的各种应用场景航线规划需求。
 
4▪航线规划
 
本次验证中,设计地面分辨率(GSD)为1.46cm,实际航飞面积约0.45km²,航向重叠度80%,旁向70%。无人机飞行平均速度约8m/s,作业2.5个架次,共获取航片7750张,影像清晰、色彩均匀,满足本次验证的要求。
使用Sky-Filter软件剔除冗余航片之后,剩余5814张有效航片,航线如下图所示。
 
5▪作业开始
 
6▪热插拔换电池
 
7▪作业完成
 
实验结果
 
 
 
1▪精度验证
 
在不添加任何控制点的情况下,使用M300 RTK搭载D2 Pros 执行仿地飞行任务获取的数据结果,能满足1:500地籍精度要求。

 
2▪模型效果

 
3▪验证评价
在地形起伏的场景下,仿地飞行相比分层或参考最高点加大重叠度作业,能够保证地物分辨率更高的一致性,确保模型整体的精度,还能提升作业效率。
 
但实际作业中,仿地飞行也会增加作业风险,因为无人机无法对高压线等高层危险物作出很好的规避,所以建议客户根据实际情况,合理使用仿地飞行。
 
无论是仿地飞行还是分层飞行,最重要的还是要对现场进行勘查,排除可能的风险点,确保空域安全。