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- *适用于挂载固定翼、多旋翼无人机平台
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全新图像编码
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免相控
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MLS快门
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冗余数据剔除
DG4Pros
DG4Pros 是目前睿铂技术含量最高的一款全画幅倾斜摄影相机，内置双高斯结构镜头和超低色散非球面镜片，可补偿像差、提高锐度值、降低色散， 并且将光学镜头畸变率严格控制到千分之四以内。
产品参数
- 总像素：2.1亿
- 相机内存：640G×2
- 曝光时间间隔：1.2s
- 数据拷贝模式：外置存储器下载
- 控制调参方式：低电平/串口/蓝牙
- 供电接口：Skyport/DC/定制
- 供电电压：DC（12V-27V）
- 快门速度：1/100-1/2000s
DG4Pros
全画幅倾斜摄影相机智慧城市
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1：1.5倾斜正射焦距比
市面上大多数倾斜摄影相机的焦距值都是25/35mm，这一焦段无法满足智慧城市建模需求。睿铂开创性的采用正射光学镜头焦距值40mm，倾斜光学镜头焦距值60mm，满足城市高楼区建模需求。同时，楼高较高时，也面临高空风大导致的无人机飞行姿态扰动问题，DG4 Pros采用1：1.5倾斜正射焦距比，能够保证相机五个镜头影像分辨率基本一致，提高空三通过率和模型精度。
超低色散非球面镜片
光学镜头是航测相机的关键器件，是航空影像质量的决定性因素。DG4 Pros每组镜头内置一片超低色散非球面镜片，把光学镜头整体畸变控制到了千分之四以内，能够修正、消除慧差型像差及色差现象，大幅度提高空三特征点匹配的鲁棒性，降低空三分层概率。
独立一体式存储模块
相机配置独立可拆卸存储模块，内存320GB/640GB。可更换的存储模块能避免外业因数据拷贝浪费时间，提高外业效率。快速存储模块的拷贝速度可达300MB/s，能极大减少数据整理的时间，提高内业效率。
镜头布局优化
DG4 Pros摒弃了围绕式局部结构，创新性的采用了平行式布局，保证了相同的航向、旁向重叠度和旁向视角高度，并且将镜头左右倾斜角度从45°提高到了50°，实现了更好的旁向建模效果，大幅减少了“屋檐拉花”现象的概率。
全画幅CMOS
更大的画幅可以带来更好的宽容度和高感，全画幅的镜头可以以较高的航高轻易地获取物体纹理特征细节；在高密度的高楼中飞行时，能够获取建筑物更多的角度；在内业进行模型拼接时，可以获取更多高楼的立面信息，实现更好的建模效果。
智能软件
航向调节
加载三维模型
航线规划
- 倾斜摄影作业时，为了采集到目标区域边缘建筑物的纹理信息，需要进行航线外扩，而在外扩航线飞行中会采集到大量无效和冗余的航片。大量的无效航片会导致总航片数量的飚升，严重降低数据处理效率，加大内业数据处理难度和空三分层概率。
- 支持S3C格式模型加载，使航线规划更直观清晰。*在规划立面航线时非常有帮助，能确保载荷安全，降低飞行事故航线角度：可调节航线角度，使航线垂直与建筑物复杂面，让模型更精细。
- Rainpooroute assistant航线规划软件支持睿铂全系列设备的网格、环绕、仿地、立面四大类航线规划功能; 支持对大面积测区的智能分割功能，大面积作业时操作更简便，效率更高; 支持智能飞行速度限制，根据设备型号的硬件特性，设置了最大飞行速度阈值，保障作业效率; 支持设置航线起始点位置和高度，保障作业安全; 支持航线信息(测区面积、航线长度、飞行时间、拍照数量等) 统计功能，避免无效飞行;
常见问题
相机适配性
基本使用问题
数据下载问题
配套软件使用问题
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相机可以适配哪些无人机？
DG4Pros具备超强的兼容性，支持市面主流固定翼、多旋翼无人机，有人机亦可搭载。您可以拨打技术支持电话，咨询您已有飞行器与DG4Pros的适配问题。
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相机适配需要的结构件怎么获取？
相机随箱配置了适配件，相机后方有J30J接口，上方有PSDK转接环，箱内有适配线，相机减震架等。如需其他结构件，请拨打技术支持电话。
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相机的电压范围是多少？
电压范围10-27V，一般建议电压24V。
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相机触发方式？
使用高低电平模式，低电平触发拍照。
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挂载其他飞行平台需要注意什么？
相机能正常触发拍照、电压足够；相机应放置在飞行器重心处，镜头前端不能有遮挡。
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相机如何安装？
对于大疆M300系列无人机，使用相机顶部PSDK转接环进行安装。其它型号无人机使用J30J接口进行适配。
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单张照片储存大小？
单张照片占用存储大约10MB左右，视被摄环境纹理复杂程度变化而略有增减。
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单相机能储存多少张照片？
640G×1024/10=65536张。
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相机拍照历史张数怎么查看？
关注“成都睿铂科技”公众号，在小程序中选择相机调试程序，连接相机，即可看见拍照张数。
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M300搭载睿铂五镜头的飞行速度？
建议飞行速度在8m/s。
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相机的快门寿命是多少？
相机的快门寿命一般是20万次左右。
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相机如何开机？
挂载大疆飞机时相机将自动开机，挂载其他平台或者进行照片下载时，可长按PMU模块K键3秒或者使用小程序连接蓝牙开机。
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下载数据为什么相机里面会发出很大的声音？
下载照片时相机里面的风扇会工作，此为声音来源。
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pos数据如何下载？
使用skyscanner高级工具—CAM工具进行下载。
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设备如何连接电脑下载POS？
先将PMU模块连接相机，使用type-c线连接PMU模块和电脑下载pos数据。
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下载POS是否需要供电？
直接用PMU模块连接，不需要供电。
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下载照片数据是否需要供电？
需要拆下储存模块使用专用HS读卡器进行数据下载，读卡器接入电脑即完成供电，不需要单独供电。
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相机如何连接电脑下载照片？
拆下储存模块→插入HS下载器→数据线连接电脑→打开skyscanner软件→加载POS数据→数据下载→下载完成。
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下载数据时的OPT数据怎么下载？
相机二维码里面有下载链接，可直接下载OPT。
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SkyScanner 下载相机数据时提示软件提示网络异常
检查电脑是否联网、检查防火墙设置，关闭杀毒软件等。
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xml区块文件导入CC软件中，无法正常显示？
检查下载数据时列定义选择是否正确。
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使用POS Reader下载POS时无法连接COM口？
检查安装软件时是否安装了驱动程序。
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首次空三后出现大量未匹配照片
检查提交空三时，位置和角元素是否为重新计算。
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