D2 Pros - 成都睿铂科技

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D2 Pros

光学组件优化，全面提升建模

色散低

畸变小

采集航片锐度高

RIY-D2Pros 是睿铂新一代旗舰机之一，可兼容市面上大部分航测多旋翼无人机。主要应用于1:500地籍、地形等精度要求较高的场景。RIY-D2Pros采用睿铂自主研发的光学组件，色散低、畸变小、采集航片锐度高。外接控制模块、数据传输模块等子系统。易于更换和维修。相机升级了内置散热系统，提高了内存容量，保证了相机在长时间高强度下的作业能力。

产品参数

总像素：

≥1.2亿

C M O S数量：

5pcs

相机整体重量：

≤810g

体积：

145×133×118mm
CMOS 尺寸：

23.5mm×15.6mm

相机倾斜角度：

前后镜头45° 左右镜头倾斜50°

焦距：

正视25mm 侧视35mm

曝光间隔：

≤0.8s
数据拷贝速度：

300MB/s

产品视频

更多视频

参数调节功能

用户可根据测区光线的具体情况进行参数调节，对于光线变化较大、太暗或者高亮的建筑场景实现正确曝光有显著帮助。还可根据光线的强度调整影像对比度，提高图像宽容度，减小建筑体迎光面过曝和背光面欠曝的现象。

参数调节功能
用户可根据测区光线的具体情况进行参数调节，对于光线变化较大、太暗或者高亮的建筑场景实现正确曝光有显著帮助。还可根据光线的强度调整影像对比度，提高图像宽容度，减小建筑体迎光面过曝和背光面欠曝的现象。

超低色散非球面镜片

光学镜头是航测相机的关键器件，是航空影像质量的决定性因素。相机内每组镜头内置一片超低色散非球面镜片，把光学镜头整体畸变控制到了千分之四以内，能够修正、消除慧差型像差及色差现象，大幅度提高空三特征点匹配的鲁棒性，降低空三分层概率。

超低色散非球面镜片
光学镜头是航测相机的关键器件，是航空影像质量的决定性因素。相机内每组镜头内置一片超低色散非球面镜片，把光学镜头整体畸变控制到了千分之四以内，能够修正、消除慧差型像差及色差现象，大幅度提高空三特征点匹配的鲁棒性，降低空三分层概率。

独立一体式存储模块

相机配置独立可拆卸存储模块，内存320GB/640GB。可更换的存储模块能避免外业因数据拷贝浪费时间，提高外业效率。快速存储模块的拷贝速度可达300MB/s，能极大减少数据整理的时间，提高内业效率。

独立一体式存储模块
相机配置独立可拆卸存储模块，内存320GB/640GB。可更换的存储模块能避免外业因数据拷贝浪费时间，提高外业效率。快速存储模块的拷贝速度可达300MB/s，能极大减少数据整理的时间，提高内业效率。

高拍照同步性

睿铂采用独有的相机同步性控制技术，使任意两个镜头之间的拍照间隔不会超过2ms，当无人机按照10m/s的速度飞行时，任意两个镜头之间的位置差不会超过1cm。五个镜头的高精度同步曝光，保证了POS数据的精准，能够使模型保持较高的精度。

高拍照同步性
睿铂采用独有的相机同步性控制技术，使任意两个镜头之间的拍照间隔不会超过2ms，当无人机按照10m/s的速度飞行时，任意两个镜头之间的位置差不会超过1cm。五个镜头的高精度同步曝光，保证了POS数据的精准，能够使模型保持较高的精度。

镜头布局优化

相机摒弃了围绕式局部结构，创新性的采用了平行式布局，保证了相同的航向、旁向重叠度和旁向视角高度，并且将镜头左右倾斜角度从45°提高到了50°，实现了更好的旁向建模效果，大幅减少了“屋檐拉花”现象的概率。

镜头布局优化
相机摒弃了围绕式局部结构，创新性的采用了平行式布局，保证了相同的航向、旁向重叠度和旁向视角高度，并且将镜头左右倾斜角度从45°提高到了50°，实现了更好的旁向建模效果，大幅减少了“屋檐拉花”现象的概率。

常见问题

相机适配性基本使用问题数据下载问题配套软件使用问题

挂载其他飞行平台需要注意什么？

相机能正常触发拍照、电压足够；相机应放置在飞行器重心处，镜头前端不能有遮挡。
相机触发方式？

使用高低电平模式，低电平触发拍照。
相机的电压范围是多少？

电压范围10-27V，一般建议电压24V。
相机适配需要的结构件怎么获取？

相机随箱配置了适配件，相机后方有J30J接口，上方有PSDK转接环，箱内有适配线，相机减震架等。如需其他结构件，请拨打技术支持电话。
相机可以适配哪些无人机？

D2Pros具备超强的兼容性，支持市面主流固定翼、多旋翼无人机，有人机亦可搭载。您可以拨打技术支持电话，咨询您已有飞行器与D2Pros的适配问题。

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相机如何开机？

挂载大疆飞机时相机将自动开机，挂载其他平台或者进行照片下载时，可长按PMU模块K键3秒或者使用小程序连接蓝牙开机。
相机的快门寿命是多少？

相机的快门寿命一般是20万次左右。
M300搭载睿铂五镜头的飞行速度？

建议飞行速度在8m/s。
相机拍照历史张数怎么查看？

关注“成都睿铂科技”公众号，在小程序中选择相机调试程序，连接相机，即可看见拍照张数。
单相机能储存多少张照片？

640G×1024/10=655360张。
单张照片储存大小？

单张照片占用存储大约10MB左右，视被摄环境纹理复杂程度变化而略有增减。
相机如何安装？

对于大疆M300系列无人机，使用相机顶部PSDK转接环进行安装。其它型号无人机使用J30J接口进行适配。

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下载数据时的OPT数据怎么下载？

相机二维码里面有下载链接，可直接下载OPT。
相机如何连接电脑下载照片？

拆下储存模块→插入HS下载器→数据线连接电脑→打开skyscanner软件→加载POS数据→数据下载→下载完成。
下载照片数据是否需要供电？

需要拆下储存模块使用专用HS读卡器进行数据下载，读卡器接入电脑即完成供电，不需要单独供电。
下载POS是否需要供电？

直接用PMU模块连接，不需要供电。
设备如何连接电脑下载POS？

先将PMU模块连接相机，使用type-c线连接PMU模块和电脑下载pos数据。
pos数据如何下载？

使用skyscanner高级工具—CAM工具进行下载。
下载数据为什么相机里面会发出很大的声音？

下载照片时相机里面的风扇会工作，此为声音来源。

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SkyScanner 下载相机数据时提示软件提示网络异常

检查电脑是否联网、检查防火墙设置，关闭杀毒软件等。
首次空三后出现大量未匹配照片

检查提交空三时，位置和角元素是否为重新计算。
使用POS Reader下载POS时无法连接COM口？

检查安装软件时是否安装了驱动程序。
xml区块文件导入CC软件中，无法正常显示？

检查下载数据时列定义选择是否正确。

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